三菱伺服系統外部信號接口模塊

Q172EX-S1與Q172EX區別在于前者有“數據交換內存"功能，而后者沒有，其它功能和使用一樣。Q172EX-S1是串行ABS同步編碼器輸入的接收單元

三菱伺服系統外部信號接口模塊Q172EX-S1參數說明：串行ABS同步編碼器MR-HENC接口*2，跟蹤輸入2點

三菱伺服系統外部信號接口模塊Q172EX-S1產品規格說明：

1、跟蹤便能信號輸入規格
 [輸入點數] 跟蹤使能信號 : 2 點
 [輸入方式] 漏型/源型共用
 [絕緣方式] 光電耦合器
 [額定輸入電壓] 12/24VDC
 [額定輸入電流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA
 [使用電壓范圍] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波動范圍不高于5%)
 [ON電壓/電流] 10VDC 以上/2.0mA 以上
 [OFF電壓/電流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
 [輸入電阻] 大約5.6KΩ
 [響應時間] ON->OFF、OFF->ON為0.4ms/0.6ms/1ms(CPU參數設置,默認值0.4ms)
 [公共端方式] 1點/公共(公共端: TREN
 [顯示說明] ON指示 (LED)


2、串行ABS同步編碼器輸入規格
 [適用信號類型] 差動輸出類型: (SN75C1168或同類型)
 [傳輸方式] 串行通訊
 [同步方式] 逆時針(從軸末端看)
 [通訊速度] 2.5Mbps
 [適用編碼器] MR-HENC
 [位置檢測方式] 絕對(ABS)方式
 [分辨率] 16384PLS/rev(14bit)
 [可用數目] 2臺/模塊
 [外部接頭類型] 20針接頭
 [外部連接用接頭] MR-J2CNS(另售)
 [適用電纜] UL20276 AWG#22 6Pair
 [連接電纜] MR-JHSCBL□M-H(□=電纜長度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)
 [電纜長度] 最大30m
 [絕對位置備份] 依靠 A6BAT/MR-BAT
 [電池使用壽命(實際值)] 15000h(編碼器2臺，周圍溫度40°C)、30000h(編碼器1臺，周圍溫度40°C)
 注：當跟蹤使能信號沒有被使用可以使用這些電纜。使用跟蹤使能信號時，請用戶自行制作電纜。


3、模塊規格
 [數據交換內存] 有
 [I/O占有點數] 32點(I/O分配：智能, 32點)
 [DC5V電流消耗量] 0.07A
 [外部尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
 [重量] 0.15kg