三菱Q系列運動控制器

三菱Q系列運動控制器Q173HCPU參數說明：32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸),直線插補,圓弧插補，螺旋插補，定位點數3200點(SV13/SV22)/ 10600點(SV43)/ 內部變量1022點 外部變量40點(SV54)，SSCNETⅢ連接(2系統)。

三菱Q系列運動控制器Q173HCPU產品規格說明
 [控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)
 [運行周期(缺省值)]
   . SV13：0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
   . SV22/SV43：0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
   . SV54：3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
 [插補功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
   . SV54：3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關節插補(最多4軸)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22：PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，
            定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
   . SV43：PTP(點到點)控制，等速控制，高速振動控制
   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
 [加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪，相位補償(SV22)
 [編程語言] 
   . SV13/SV22：運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
   . SV43：EIA語言(G碼)
   . SV54：機器人語言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)
 [程序容量] 
   . SV13/SV22：14k步
   . SV43：248k字節
   . SV54：程序文件的單個容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節
 [程序個數] 最多255個
 [定位點數] 
   . SV13/SV22：3200點(可以間接)
   . SV43：約10600點(可以間接)
   . SV54：內部變量1022點/程序、外部變量40點
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/SSCNET
 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停
               止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
 [JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)
 [手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)
 [限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
 [ROM運行功能] 有
 [絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇數據方法或為每一軸用增量方法)
 [SSCNETⅢ數目] 1系統
 [控制機器數(SV54)] 8個
 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中設備類型/No.輸出功能
 [運動相關模塊安裝數目] 
   . Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)
   . Q172EX-S2 : 可使用6模塊
   . Q173PX : 可使用4模塊
   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計最多256點/CPU
   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計最多256點/CPU
   . QI60：最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)
 [擴展段數] 最多7段
 [內部電流消耗(5VDC)] 1.254A
 [示教模塊] 可用
 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.23kg